Centroid Community CNC Support Forum

Hello,

i can see when 4th axis is activate on the screen if i connect my KP3 i have directy the error. For use my cnc mill i need turn off the machine and i wait and turn on. If i selec only 3 axis on the screen my KP3 work perfectly.

Bonjour, je reviens vers vous. Mon 4eme axe fonctionne correctement mais j'ai remarqué que quand la fonction 4 axis est activée sur mon pupitre et que je veux utiliser mon palpeur KP3 au moment du contact du palpeur sur la pièce cela met la machine en arrêt d'urgence et impossible de réenclencher ...

bonjour et merci pour votre aide, c'est la carte OAK qui a un souci sur l'entrée 1 et 4. les entrée 2 et 3 fonctionne bien.

Bonjour, je suis toujours avec mon problème de 4eme axe qui ne fonctionne toujours pas, j'ai pris les relevés du retour codeur entre le driver delta asda a2 et la carte centroid OAK et j'ai bien du signal à l'oscilloscope mais la tension est de 3.8volts est ce normale ? Quelle valeur de tension doit ...

Hi, can you help me please.?

Bonjour .
Quand je tourne le moteur à la main l'encodeur à l'écran des PID ne bouge que de 0 à -1.
Je peux electriquement faire bouger l'axe mais l'erreur 410 survient.

Hello thanks for this informations. My configuration is now P303=4 P311=7 and my motor of 4th axis can moving but I have 410 error when I move with my panel the 4th axis. And when I check in PID I have big error of position and pos.abs stay at -1 or 0.

Hello,
I checked polarity of servo and motor but the problem stay. I don't understand

For information if I connect directly my computer on my Delta servo drive I can move the motor.

I changed 311 parameter to 4 but it's same motor no move